發展
2006年，金馬倫表示如果2009年電影《阿凡達》取得成功，他將考慮製作兩部續集。2010年，金馬倫表示由於電影廣泛的成功，將按計劃製作續集。兩部續集當時分別定於2014年12月和2015年12月上映，並計劃以背靠背方式拍攝。金馬倫表示第一部續集將集中在潘朵拉星的海洋和更多的熱帶雨林，並打算在馬里亞納海溝的底部使用深海潛水艇拍攝。2011年，金馬倫表示他剛剛開始設計潘朵拉星的海洋生態系統以及其他世界。2012年，金馬倫首次提及第三部續集的計劃，並在下一年確認製作第三部續集。2013年，金馬倫宣佈續集將在新西蘭拍攝，並預計在2014年進行動作捕捉工作。金馬倫當時希望在2015年發行《阿凡達2》，但在那年晚些時候，製作被延遲至2014年。電影亦延期至2016年12月上映，而另外兩部續集在2017和2018年上映。
2015年，續集的預定發佈日期因為撰寫劇本問題又延遲了一年，第一部續集預計將於2017年12月發行。金馬倫表示撰寫劇本是「相當複雜的工作」。2015年6月，曾為《阿凡達》配樂的占士·霍納因飛機失事過世。2016年2月，製作計劃於2016年4月在新西蘭開始。
2016年4月，金馬倫在CinemaCon上宣佈將有四部《阿凡達》續集，所有的續集將同時拍攝，發行日期分別為2018年、2020年、2022年和2023年。2016年10月，據報導金馬倫將為續集推出裸眼3D技術，但他後來不同意這些謠言。2017年3月，金馬倫透露《阿凡達2》將不會在2018年發行。
2017年4月27日，公佈四部續集的發佈日期。《阿凡達2》定於2020年12月18日發佈、《阿凡達3》定於2021年12月17日發佈、《阿凡達4》定於2024年12月20日發佈和《阿凡達5》定於2025年12月19日發佈。
2019年5月7日，隨着霍士併入華特迪士尼旗下，迪士尼宣佈電影延期至2021年12月17日上映。
2020年7月23日，因受2019冠狀病毒病疫情的全球大流行影響，迪士尼決定將電影推遲一年至2022年12月16日上映。
選角
2010年1月，森·禾霍頓和素兒·蘇丹娜確認已簽約出演續集。金馬倫亦確認薛歌妮·韋花和史帝芬·朗將回歸續集，儘管他們的角色已死亡。金馬倫亦表示韋花將出演三部續集（當時沒有第四部續集的計劃），而她的角色將活着。然而在2015年3月，韋花說她將在續集出演新的角色。2015年9月，米雪·露芝姬絲表示，她與韋花和朗不同，將不會回歸續集。
祖·大衛·摩爾（英語：Joel David Moore）、CCH·龐德爾（英語：CCH Pounder）和麥特·傑拉德（英語：Matt Gerald）確認回歸續集。奧娜·卓別林（英語：Oona Chaplin）和克利夫·柯蒂斯加盟電影。2017年9月23日，據透露童星菲利普·加里奧（英語：Filip Geljo）已簽約出演未知的角色。9月27日，包括加里奧在內的7名童星被確認為主演之一，當中傑米·弗拉特斯（英語：Jamie Flatters）、布里坦·道爾頓和崔妮蒂·布利斯（英語：Trinity Bliss）的角色是積和妮蒂莉的孩子。而加里奧、貝利·巴斯（英語：Bailey Bass）和吐嘉恩·伊凡（英語：Duane Evans Jr.）的角色是礁人族的成員。積·查恩（英語：Jack Champion）飾演出生在潘朵拉星的人類。金馬倫後來表示，童星已經訓練了六個月，為水下場景拍攝做準備。2017年10月3日，據報導曾出演金馬倫的《鐵達尼號》的琦·溫斯莉加盟電影。
2017年10月13日，宣佈喬瓦尼·瑞比西將在四部續集中飾演自己的角色帕克·塞爾弗裏奇（英語：Parker Selfridge）。 2018年1月25日，迪利普·勞（英語：Dileep Rao）被確認回歸飾演馬克斯·帕特爾博士（英語：Dr. Max Patel）。2019年2月，艾迪·法柯加盟電影。2019年3月，布倫丹·高維爾（英語：Brendan Cowell）加盟電影。2019年4月，雲·迪素宣佈他將加盟《阿凡達》續集，但沒有明確表示將出演哪一部續集。同月，楊紫瓊加盟電影。
拍攝
電影於2017年8月15日進入製作階段並開始預拍，並以曼克頓海灘作為主要拍攝地點。
主體拍攝於2017年9月25日開始，並使用背靠背方式與《阿凡達3》同時拍攝。11月23日，金馬倫表示，劇組在上個月一直與演員進行測試，以在水下拍攝大量的動作捕捉情節。金馬倫說該測試將持續至2018年1月。
2018年5月，蘇丹娜表示拍攝「只完成一半」，劇組即將完成第二和第三部電影的動作捕捉製作，然後他們將在新西蘭進行六個月的真人拍攝部分製作。6月8日，蘇丹娜完成她在《阿凡達2》和《阿凡達3》的戲份。而在同一天，金馬倫表示動作捕捉已經拍攝了130天。2018年11月14日，金馬倫宣佈主演的拍攝已經完成。
2019年2月，監製喬恩·蘭多表示《阿凡達2》和《阿凡達3》的真人拍攝將於2019年春季在新西蘭開始。金馬倫在同月晚些時候確認，他們只是完成動作捕捉部分而已。
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