納美人
| 演員 | 角色 | 簡介 |
| 森·禾霍頓 Sam Worthington | 積·舒利（英語：Jake Sully） Jake Sully | 前海軍陸戰隊下士，在協助納美人驅逐人類後將意識永久轉移到納美身體中，並成為奧馬蒂卡亞的酋長，與妮蒂莉育有三個孩子。 |
| 素兒·蘇丹娜 Zoe Saldana | 妮蒂莉 Neytiri | 納美人，積的伴侶，曾為奧馬蒂卡亞公主。 |
| 薛歌妮·韋花 Sigourney Weaver | 綺莉 Kiri | 積和妮蒂莉的養女。誕生自桂絲·奧古斯汀（在首集中即由薛歌妮·韋花飾演）的納美化身，生父不詳。擁有與眾不同的特質，可與生物產生聯繫。 |
| 琦·溫斯莉 Kate Winslet | 洛納 Ronal | 礁人族酋長之妻，懷孕中。 |
| 克利夫·柯蒂斯 Cliff Curtis | 東諾瓦力 Tonowari | 礁人族酋長。 |
| CCH·龐德爾（英語：CCH Pounder） CCH Pounder | 莫亞 Mo'at | 前酋長之妻，奧馬地卡雅族的精神領袖，妮蒂莉的母親。 |
| 傑米·弗拉特斯 Jamie Flatters | 納提任 Neteyam | 積和妮蒂莉的長子。具有兄長的責任感，表現得體。 |
| 布里坦·道爾頓 Britain Dalton | 洛亞 Lo'ak | 積和妮蒂莉的次子。行事較為衝動，常被父親責難。對喜芮亞產生了好感。 |
| 崔妮蒂·布利斯 Trinity Bliss | 吐嘉 Tuktirey | 積和妮蒂莉的八歲小女兒。 |
| 貝利·巴斯 Bailey Bass | 喜芮亞 Tsireya | 東諾瓦力、洛納之女兒 礁人族優雅和強大的自由潛水者。對洛亞產生了好感。 |
| 菲利普·加里奧 Filip Geljo | 奧農 Aonung | 東諾瓦力、洛納之兒子 礁人族的年輕獵人和自由潛水者。 |
| 吐嘉恩·伊凡 Duane Evans Jr. | 羅克索 Rotxo | 礁人族的年輕獵人和自由潛水者。 |
人類
| 演員 | 角色 | 簡介 |
| 史帝芬·朗 Stephen Lang | 邁爾斯·廓瑞奇（英語：Miles Quaritch）上校 Colonel Miles Quaritch | RDA安全主管，前海軍陸戰隊上校，採礦作業安全方面的負責人，於第一次殖民時期末被積與妮蒂莉殺死。然而他和手下們在上一部裏與納美人發生決鬥前已備份DNA及其記憶並帶回去地球，在本作中以納美人的身體重生，欲向積報仇。 |
| 祖·大衛·摩爾（英語：Joel David Moore） Joel David Moore | 諾姆·斯貝爾曼博士 Dr.Norm Spellman | RDA人類學家，阿凡達計劃中負責研究植物和自然生命。他和積·舒利一同抵達的潘朵拉星，並也操縱了一名阿凡達。儘管起初打算由他來主導和納美人的外交接觸，但後來卻是由積贏得了當地人的尊重。 |
| 艾迪·法柯 Edie Falco | 法蘭西斯·阿德莫爾將軍 General Frances Ardmore | 負責RDA利益的指揮官。 |
| 布倫丹·高維爾（英語：Brendan Cowell） Brendan Cowell | 米克·史科比隊長 Captain Mick Scoresby | 潘朵拉星上私營海洋狩獵船的負責人。 |
| 傑梅奈·克萊門特 Jemaine Clement | 伊恩·加文博士 Dr. Ian Garvin | 海洋生物學家。 |
| 積·查恩 Jack Champion | 邁爾斯·廓瑞奇·「蜘蛛」·索科羅 Miles Quaritch "Spider" Socorro | 在「地獄之門」出生的少年，積及妮蒂莉的養子，邁爾斯·廓瑞奇的兒子。 |
| 喬瓦尼·瑞比西 Giovanni Ribisi | 帕克·塞爾弗裏奇 Parker Selfridge | RDA前採礦主管。 |
| 迪利普·勞（英語：Dileep Rao） Dileep Rao | 馬克斯·帕特爾博士 Dr. Max Patel | RDA科學家。 |
| 麥特·傑拉德（英語：Matt Gerald） Matt Gerald | 萊爾·韋恩弗利特下士 Corporal Lyle Wainfleet | RDA僱傭兵。 |
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